轰-5于1963年1月开始研制，1966年9月25日，首架轰-5在哈尔滨厂试飞成功。1967年4月，轰-5进入量产，随后装备部队。1984年停产。采用了两台涡喷-5甲型涡喷发动机，该发动机是歼-5使用的涡喷-5的改型，单台推力26.46千牛。

轰-5基型衍生出了轰-5甲，加大了航程，减小了起降滑跑距离。还有鱼雷轰炸机、核弹投放机、轰教-5教练机、轰侦-5光学摄影侦察型、轰电-5侦察、电子对抗机等机型。其中轰侦-5航程大于基型。

青岛海军博物馆广场展区轰侦—5侦察机

青岛海军博物馆广场展区的一角停着两架外形上非常相似的中型飞机，按照解说牌上的说法，一架是轰侦—5侦察机，另一张则是轰—5型轰炸机。外形上最大的不同是轰侦—5的机翼两端各有一具巨大的侦察舱。

按照解说牌上的说法，这架轰侦—5就是1964年6月11日在山东莱阳上空投掷照明弹协助击落P-2V侦察机的海军航空兵独立第五大队石振山机组当时使用的飞机。

补充资料：

1、《对越作战期间的航空侦察》

1979年以来，空军为完成总部赋予的作战侦察任务，动用了所有专业侦察航空兵部队，使用了现有全部的侦察手段，在广西、云南长达1000余公里的地段上的作战重要地区多次实施了航空侦察，有力地配合了地面部队的作战行动。整个侦察任务共出动各型照相侦察机56批97架次，其中歼侦6飞机36批77架次，轰侦5飞机9批9架次；里尔侦察机9批9架次；无侦52批2架次，总侦察面积约23000平方公里。此外还出动图4电子侦察机44架次。